1. Metode penggaris
Garis lurus dan penggaris datar yang biasa digunakan diukur dengan metode celah cahaya dan metode indikator (lihat ukuran). Meteran kelurusan juga dapat digunakan. Alat ukur kelurusan adalah sejenis alat ukur panjang yang menggunakan metode sejajar dan indikator untuk mengukur kesalahan kelurusan. Dibutuhkan permukaan pengukur kuarsa sebagai bidang yang diketahui untuk dibandingkan dengan garis lurus yang diukur, dan mencatat bentuk profil dari bagian yang diukur atau mencetak kesalahan kelurusan melalui sensor panjang listrik, bagian elektronik yang sesuai dan perekam.
2. collimation optik
Kesalahan kelurusan diukur dengan sistem teleskop collimating optik. Sistem teleskop collimating terdiri dari tabung collimating dan teleskop. Cahaya dari sumber cahaya dipancarkan oleh pelat pembagi silang 1 dan lensa objektif 1, dan kemudian dipancarkan oleh cahaya paralel, dan kemudian berkumpul pada pelat pembagi silang 2 yang terletak di bidang fokus lensa objektif 2 di teleskop. , dan bacalah eyepiece. Misalnya, jika teleskop dan kolimator ditempatkan pada permukaan yang diukur (seperti rel panduan), ketika kolimator dipindahkan, jika gambar garis silang yang dipancarkan oleh kolimator bertepatan dengan garis silang reticle 2, maka berarti bahwa kelurusannya baik; jika ada penyimpangan, itu berarti bahwa sumbu optik kolimator memiringkan sudut dengan sumbu optik teleskop. Kesalahan kelurusan dapat diperoleh dengan pemrosesan data. Alat ukur kesalahan kelurusan dengan menggunakan prinsip collimation optik disebut collimating telescope. Tabung collimating juga dilengkapi dengan pelat pembagi lingkaran konsentris. Teleskop ini juga dilengkapi dengan kelompok lensa pemfokusan internal dan kaca pelat paralel untuk sistem pembacaan. Dengan menggunakan kelompok lensa pemfokusan internal untuk memfokuskan kembali, lingkaran konsentris pada pelat pembagi lingkaran konsentris dapat dicitrakan pada pelat pembagi 2. Dengan cara ini, offset dari kedua sumbu optik dapat diukur. Teleskop collimating juga dapat digunakan untuk mengukur kesalahan koaksialitas setiap lubang pendukung pada mesin besar (seperti turbin uap).
Autocollimation optik diukur dengan autocollimator. Seluruh panjang yang akan diukur dibagi menjadi beberapa bagian, dan sudut kemiringan setiap bagian diukur. Hitung kelurusan dengan menggambar atau perhitungan.
3. Metode gravitasi
Kelurusan diukur oleh fenomena gravitasi bahwa cairan menjaga level secara otomatis atau berat tetap lurus secara otomatis. Alat ukur yang biasa digunakan adalah instrumen level. Ini juga menggunakan level cairan sebagai permukaan pengukur untuk mengukur kesalahan kelurusan dibandingkan dengan permukaan yang diukur.